张小龙 曹德严 武晓亮

摘要： 汽车车身焊接质量是提升汽车制造品质的关键环节，焊接机器人在焊接制造过程中发挥重要作用，通过PLC控制器对焊接机器人进行有效控制，以提升汽车焊接质量具有重要的实践意义和应用价值。文章以西门子的1200PLC为控制核心，对汽车白车身焊接的控制平台、焊接轨迹进场远程控制，以西门子KP1500触摸屏和DELL工控机为HMI界面为操作平台。通过对白车身焊接控制系统设计、控制系统硬件配置、焊接操作软件设计实现焊接系统精确、稳定、高效控制。所述控制系统提升了白车身焊接效率、焊接质量和自动化水平，降低了人工工作，保证了焊接质量，具有一定的实践意义。

Abstract： The welding quality of automobile body is the key link to improve the quality of automobile manufacturing. The welding robot plays an important role in the welding manufacturing process. It has important practical significance and application value to effectively control the welding robot through PLC controller in order to improve the automobile welding quality. The system takes Siemens 1200plc as the control core to remotely control the control platform and welding track of automobile body in white welding. The system takes Siemens kp1500 touch screen and Dell industrial computer as HMI interface and operation platform. Through the design of BIW Welding Control System， control system hardware configuration and welding operation software， the accurate， stable and efficient control of welding system is realized. The control system improves the welding efficiency， welding quality and automation level of BIW， reduces manual work， ensures welding quality， and has certain practical significance.

关键词： KP1500;S7-1200PLC;HMI;焊接机器人

Key words： KP1500;S7-1200PLC;HMI;welding robot

中图分类号：TP278                                      文献标识码：A                                  文章編号：1674-957X（2021）20-0217-02

0  引言

随着科技快速发展和人们生活水平的提升，汽车需求量逐步攀升、汽车更新换代周期逐步加快，人们开始追求外观精美、功能先进、质量过硬的现代制造水平汽车，所以柔性化制造、智能化制造成为汽车制造和生产的发展主要趋势，并逐步实现了个性化、柔性化和精益化的汽车制造生产模式。白车身焊接质量是保证汽车品质的关键环节，焊接过程中产生的烟尘等物质对人体具有一定危害性[1]。

另外，传统的人工焊接，在焊接速度、焊接精度、焊接稳定性等方面已不适用当前汽车制造焊机工艺，所以焊接机器人在汽车制造中得到广泛应用。汽车白车身焊接系统是按照工序顺序对已完成冲压的工件进行装配和焊接，完成白车身框架的拼装。……