高昕葳

摘要： 伴随着我国社会经济的不断进步，传统制造技术已经跟不上时代发展的步伐，尤其是工业制造产业在当前阶段面临着巨大的挑战，而人工智能技术的发展和创新，则给传统制造行业带来了新的发展机遇。工业机器人作为智能制造技术的代表，其有着占地面积小、利用效率高的优势，受到了人们的青睐，也越来越多的被应用到各行各业之中。本文研究和探讨了工业机器人在智能制造中的实际应用，并对未来工业机器人的发展趋势做了一些展望。

Abstract： With the continuous progress of China's social economy， the traditional manufacturing technology has been unable to keep up with the pace of the development of the times， especially the industrial manufacturing industry is facing a huge challenge in the current stage， and the development and innovation of artificial intelligence technology， to the traditional manufacturing industry has brought new opportunities for development. As a representative of intelligent manufacturing technology， industrial robot has the advantages of small footprint and high utilization efficiency， which has been favored by people and more and more applied to all walks of life. In this paper， the practical application of industrial robots in intelligent manufacturing is studied and discussed， and the development trend of industrial robots in the future is forecasted.

關键词： 工业机器人;智能制造;工业制造

Key words： industrial robot;intelligent manufacturing;industrial manufacturing

中图分类号：TP242.6                                      文献标识码：A                                  文章编号：1674-957X（2021）20-0199-02

0  引言

工业机器人具有安全高效、自动化程度高等诸多优点，其出现彻底突破了我国传统工业制造行业的局限性，为智能制造在制造业当中的应用开辟了一条新的路径。由于我国对工业机器人的研究起步较晚，相比于西方发达国家还有着不小的差距，但对于我国工业机器人技术的不断完善和创新将会为传统制造业带来颠覆性的变化，使得“中国制造”向着“中国智造”的方向转变。因此只有不断加强对人才的培养和技术的研发，才能够为智能制造的快速发展打下良好的基础。

1  工业机器人相关概念

机器人是工业智能化发展的产物，它能够模仿人类的动作和思维模式，并通过接收到人类设定的相关指令来完成各种高难度、高风险、高精度的操作任务，从而提高了人们工作的效率和安全性[1]。……