金国光，陈家猛，魏展，宋艳艳，李洋

(1.天津工业大学 机械工程学院，天津 300387；2.天津工业大学 天津市现代机电装备技术重点实验室，天津 300387)

0 引 言

现代机械日益向高速化、精密化方向发展，对传动的精密性、运动的可靠性要求也越来越高。凸轮机构以其独特的结构特性及优势广泛应用于各类机械系统中。在凸轮机构设计中，常以实际工作需求为基础，以运动规律的特性值(最大速度Vm、最大加速度Am、函数连续特征值p和最大跃度Jm)为依据，进行选择和设计从动件运动规律，一般很少考虑接触碰撞的影响。

国内外学者对凸轮机构间隙及接触碰撞机构的研究已取得较多成果。张策等[1]对含间隙运动副动力学建模方法进行了总结，并运用实际模型，分别对3种含间隙机构动力学建模方法进行了综述；何雪明等[2]为处理含间隙凸轮高速运转中产生的平稳性降低、噪声增大、磨损加剧等问题，根据结构中动力学和运动学的特性，借助于权重法对含间隙高速凸轮机构中运动学和动力学多目标进行了优化设计；李华杰等[3]利用Archard磨损模型计算了含间隙机构中的轴磨损，获得了磨损轮廓，并利用ADAMS软件建模仿真，研究了磨损间隙对系统动力学特征的影响；李研彪等[4]建立含多个球面副间隙的空间并联机构刚体动力学模型，分析了含球面副间隙的5-PSS/UPU并联机构的动态特性；魏展等[5]在现有接触碰撞力混合模型的基础上，基于L-N接触碰撞模型，改进并建立了适用于打纬凸轮系统的接触碰撞力模型，并对碰撞力及碰撞变形进行了研究；……