潘国富 单弘煜 赵 鑫

(广州市中海达测绘仪器有限公司, 广东 广州 511400)

0 引言

传统航空摄影测量作业使用载人飞机搭载专业航拍相机获取地面影像,成本高昂、技术复杂,同时还需要布置控制点,外业劳动强度大、项目周期较长。随着低空无人机技术的发展成熟,以拓普康和天宝为代表的外国地理信息装备企业率先将高精度卫星及惯性导航技术集成到低空无人机上,实现了1∶2 000大比例尺航测作业[1-2],但由于整体价格高昂、早期固定翼无人机安全性不足等问题,并未得到广泛推广运用。

近年来,国内厂商如飞马、纵横等公司开发的多旋翼及复合翼无人机大大提高了飞行安全性,成为航拍和三维激光雷达测图的主要飞行平台,同时国内研究开发的多镜头倾斜摄影测量专用相机[3]大大提高了倾斜摄影测量的工作效率。但由于价格依然较高,主要用户群体集中在大型测绘资质单位等高端用户。

本文针对面积的1∶500测图及三维建模项目需求,以低成本的大疆P4R无人机作为航测平台,利用动态后处理(Post Process Kinematic,PPK)技术获得相片成像瞬间的精准位置,从而取代地面像控点、免除了外业测量工作,最后通过实际案例,介绍无人机航测的实施过程并对精度进行验证。

1 无人机测图工作原理

无人机测图是通过控制无人机在一定的高度及航线上飞行进行拍照,获取地面上一定重叠度及一定分辨率的影像后利用摄影测量技术进行数据处理，获得地面点坐标的方法;一般无人机航测流程如图1所示。……