吕振超，谢 勇

(桂林航天电子有限公司，广西桂林，541002)

1 引言

航天继电器的触点铆接是一个相当重要的环节。在航天继电器生产时，由于多品种、小批量生产特点，不易组织大规模流水线式生产。目前航天继电器触点一直采用手工铆接作业，由于触点体积小、表面镀金、需要操作者手工用工具夹持上料进行作业。其手工铆接作业生产效率低、劳动强度大。且手工操作质量一致性主要与操作者的自身工作状态有关，连续长时间加工作业导致的精神疲乏等因素都容易影响到最终成品的加工质量。所以，在单工序实现柔性自动化有助于企业产能的提升。

2 现阶段手工铆接操作情况

2.1 生产现状

以工厂手工铆接某型号继电器静接点组为例，操作者使用手板压床进行铆接时，其工艺布局见下图1。

图1 铆接工序工艺布局图

整个操作由两个操作者共同配合完成加工，其整个工艺流程操作动作分解大致为以下几项：

(1)操作者二将零组件按工艺依次装入工装夹具；

(2)操作者二装完零件后，将工装夹具传递至操作者一，然后用另一副工装进行零件装夹；

(3)操作者一在接到工装夹具后，将锁紧夹具，然后放置手板压床下进行铆接；

(4)铆接完成后，操作者一取出夹具卸料，在卸料完成后将夹具传递给操作者二。由此形成操作闭环。

该铆接工序的静触点组，因为组件结构较复杂，组合零件比较多，还要兼容其他结构的产品铆接，所以该工位难以用全自动的上料方式来实现，只用通过人工辅助的半自动化方式进行研发。……