刘立海，邵艳明

近年来，全国铁路运营里程和客运车站数量不断增加，特别是高速铁路里程和高铁车站的增加，为大量旅客提供了运输服务，极大地方便了旅客出行。在当今高度信息化的潮流下，旅客智能出行的需求也更加强烈。客运车站是铁路运输服务提供方与旅客直接全面接触的媒介，高铁客运车站在智能化方面提出了新的需求［1］。

基于位置的服务（LBS），如定位和导航，是智能出行的基本需求。而全球导航卫星系统（GNSS）这一广泛应用的定位系统在高铁车站，特别是大型车站、地下车站，由于信号受阻挡的原因，无法正常提供服务。另外，随着智能建筑技术的广泛应用，高铁车站的智能应用需求也更加强烈，对建筑设施的监控和维护离不开定位技术，如果引入无人机、机器人等自动巡检或清扫等服务，更是离不开室内定位技术。

室内定位技术方案众多，例如，基于Wi-Fi、蓝牙、4G、5G 等的通用无线网络技术，利用手机等通用终端即可实现的方案；基于ZigBee、超宽带（UWB）、射频标签（RFID）等通用无线技术，需要专用终端实现的方案；基于地磁、压力传感器、LED、红外线、激光等特殊技术，主要应用于游泳池、工业生产和控制等特殊场合的定位系统，需要定制特殊系统才能实现的方案；惯性导航等基于运动及多源信息融合的定位技术［2-5］。由于高铁车站对室内定位需求和功能没有完全明确，且室内定位技术方案各有优缺点，高铁车站室内定位仅在少量车站进行了试点，还未普遍推广。……