摘 要：车路无线通信系统是交通运输领域数字化、智能化应用的重要组成部分，但其信道带宽资源往往受到限制。在自动驾驶等应用场景中，需要利用无线通信系统传输大量带有时间信息和空间信息的车路交互应用数据。文章在对常见的车路无线通信系统的应用特性进行分析后，提出了一种针对拓扑结构较为稳定的专用短程通信网络时空数据校准机制，并说明这一机制如何降低了时空数据校准应用对车路无线通信系统信道资源的需求。

关键词：车路无线通信系统;时空数据校准;系统拓扑结构;专用短程通信

0 引言

车辆在应用中的快速移动特性决定了车辆通信系统一般都是采用无线通信技术来实现的。根据目前车辆通信系统的应用场景，与车辆进行通信的设备有可能是安装于另一辆车上的通信设备，也有可能是部署在路侧或数据中心的通信设备。车辆通信系统主要承担的任务包括车-车（车辆之间）通信和车-路（车辆与路侧设备或数据中心之间）通信。车路无线通信系统在本文的确切定义是，包含车辆和路端（广义包括路侧设施和数据中心）系统的无线通信系统，且应用目标与车辆通信系统高度一致。因此，车路通信系统与车辆通信系统在本文中将作为等同概念予以使用。

从技术角度看，车路通信系统可以采用任何一种无线通信技术。但从应用和管理的角度看，车路通信系统还要实现不同品牌车辆之间、与各种非车辆设备的互联互通。……