彩色编码结构光测量系统器件非线性校正
2021-10-18江苏科技大学电子信息学院江苏镇江212003
计算机应用与软件 2021年10期
王 琦 李 锋(江苏科技大学电子信息学院 江苏 镇江 212003)
0 引 言
在光学三维测量的条纹投影技术中,相移测量轮廓术[1](Phase Measurement Profilometry,PMP)计算过程简单且受外界环境因素影响较小从而被广泛使用。但其易受到器件伽马畸变和颜色串扰的影响,使得CCD接收相位出现非线性现象,从而使相位值求解产生较大相位误差。
当前系统器件非线性校正研究多在黑白编码条纹下进行的,而对于彩色编码条纹下的研究较少。近几年在彩色编码条纹下的校正方法,主要分为三大类:离焦法、相位误差补偿法和伽马校正法。离焦法[2]将器件看作低通滤波器,产生离焦效应对图像高频起抑制作用。该方法受物体表面形状限制造成离焦程度不一。相位误差补偿法[3]属于被动相位误差补偿。李彪[4]将实际条纹图与预设条纹图进行比较建立系统误差查找表;刘冠洲等[5]利用最小二乘法和线性插值建立实际与理想光栅相位映射的关系。该类方法易受环境因素影响产生相位波动。
伽马校正法[6]对投影条纹提前校正,使获得的相移光栅具有正弦性且对彩色适应性强。伽马校正法分为两类:标定法和非标定法。标定法使用相同预编码值对红绿蓝三通道内的正弦光栅函数统一预调制。因红、绿、蓝通道响应函数不同,造成三通道的伽马畸变值也不同,对三通道使用相同的预编码值不能起到良好的校正效果,但是一次标定即可反复使用。非标定法通过投射一组三通道的灰度图像求取各通道响应曲线,再多项式拟合反算各通道曲线的预设强度值。……
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