任思潜，吴娟

（中国民用航空飞行学院飞行技术学院，广汉618307）

0 引言

现国内一些机场地形复杂且障碍物分布较为特殊，例如林芝、深圳等机场。在进行飞行程序设计时较为困难，为了满足规章规定的越障需求，躲避障碍物，提高航空器的运行能力及飞行安全，往往会尝试采用RF航段。RF航段是以某一个定位点（Fix）作为圆心，以固定转弯半径从一个定位点沿弧径飞至另一个定位点。

目前，在飞行程序设计中，RF航段的设计均是通过人工筛选完成，但对于复杂地形机场，需要考虑地形和障碍物限制、航段保护区限制及航空器性能限制等众多条件才能够完成。这些诸多的限制条件给程序设计人员带来了非常大地工作量。随着路径规划算法的广泛应用，将其应用于RF航段自动路径规划的研究中，用计算机代替人工筛选与设计，可以在更大地、更复杂地搜索空间内，使用更加多地约束条件，快速地确定一条最优的RF航段。迄今为止，在我国，有关路径规划的研究较为丰富，但均是针对于无人机避障路径规划、无人机航迹规划以及机器人路径规划等相关文章。李燕、季建楠等[1]提出一种自适应变化信息素总量的方式，对蚁群算法进行改进，在复杂环境下研究了移动机器人的路径规划问题。岳高峰、昱衡等[2-3]在综合考虑路程与时间开销花费情形下，经过改进A*算法的代价函数，提出了一种基于改进A*的全局路径规划算法，分别对机器人移动和采矿车的最优路线规划进行了分析、讨论。……