邱传琦，谢易成，李小龙

张家界航空工业职业技术学院，湖南 张家界 427000

随着“中国制造2025”的提出，我国将着力发展包括工业机器人、高精密数控机床在内的一批先进制造业企业，这对相关产业升级和技术人员提出了更高的要求。工业机器人工装设计作为工业机器人专业的重要课程，对于国家培养制造类高技能技术人才起到良好的促进作用。传统的机械设计加工课程中以二维图纸设计为主，根据图纸直接进行产品生产，导致生产的实际产品无法达到预期，造成时间和资源浪费的情况，而采用三维机械设计软件Solid-Works 进行工业机器人工装设计，通过零件图的绘制和装配体的模拟装配，可以很好地展现产品的成品效果，便于及时发现设计缺陷，避免了传统机械设计环节中的弊端，成为当下机械工程领域的发展趋势。因此，文章围绕Solid-Works 在工业机器人工装设计课程中的应用展开研究，具有重要的现实意义。

1 SolidWorks 在课程教学中的应用

1.1 基于SolidWorks 的课程教学设计

在工业机器人工装设计课程教学中，结合各个阶段的课程内容特点和教学手段，引入SolidWorks 作为教学工具，按照工业机器人工装设计的教学目标要求，设计相应教学环节。一方面，能够将较为抽象生涩的知识形象化，深化学生的理解，提升教学效率；另一方面，可以引导学生利用辅助工具实现理论知识和实际应用的相互联系。在工业机器人工装设计课程中，涉及工业机器人工作现场所需完成动作的方式选择和自身结构设计，与实际生产联系紧密[1]，故采用任务驱动、项目导向的教学方法。……