樊经宇

（中铁六局集团太原铁路建设有限公司，太原030000）

1 工程概况

勐绿高速11 标段，起点里程为K167+303，终点里为K179+227，标段内有隧道6 座，单线总长11.924 km，隧道最大埋深694 m，单洞净宽10.25 m，隧道路面设计坡度按1.8%控制，为三心圆断面形式。

隧道内按250～500 m 的间距依次设置人行横洞，道路建筑限界为2 m×2.5 m；另外，按750～1 000 m 的间距依次设置行车横洞，道路建筑限界为4.5 m×5 m。

2 三维激光扫描技术概述

三维激光扫描技术可以将检测范围延伸至被测物体的多个点，确定各点的三维坐标、反射率及三原色等关键的特征信息，由此生成真彩色三维点云模型，给工作人员提供参考依据，以便开展数据分析等相关工作[1]。

2.1 点云数据的关键特点

点云数据的关键特点在于可直接测量各点云的关键信息，包含但不限于三维坐标、方位角。同时，根据点云数据展开计算后，可以确定目标实体的关键参数，如表面积、体积等。因为点云的分辨率较高，具有更为精准的反映能力。

在应用三维激光扫描技术时，受现场空间等因素的限制，所采集的数据相对有限，就某物体的测量而言，单次所测量的数据并不能完全满足需求，即无法完全反映被测物的情况。对此，需从多个视角展开扫描测量，并在得到较为完整的数据后，再对该点云数据总量做筛除、拼接等处理，以打破多个坐标系过于独立的局面，使其可以被转至相同的坐标系内。

2.2 点云数据的拼接方法

1）不仅可以于扫描仪扫描的视场内配备测量标靶，还可以借助不同测站共用的测量公共控制点的方式来实现。……