朱天鹏，姚玉南，但家梭，沈 轩，杨 帆

(1.武汉理工大学 能源与动力工程学院，湖北 武汉 430063；2.中国船级社 江苏分社，江苏 南京 210000)

随着网络技术和信息技术的广泛应用，船舶智能化水平快速提升，船舶向高效、智能、多用途的方向发展[1-3]。但由于当前技术的限制，智能船舶的可靠性和安全性仍无法得到保证，人们对智能船舶的可靠性和各个关键系统的安全性也存有疑虑。

针对船舶避碰问题，国内外学者已做了大量研究。王德龙等[4]针对船舶的避碰操纵评估，提出了一种基于船舶操纵模拟器的自动化评估系统，实现了对船舶避碰操纵的自动评估。孙峰等[5]将船舶智能避碰策略系统作为研究对象，对两船之间的关系进行定性和定量分析，建立了智能避碰策略测试评价指标体系。Rafal[6]对船舶分道通航制水域的船舶避碰情况做了深入分析，提出在某些场景下船舶转向并不是最好的避碰行为，必要情况下需采取降速达到避碰效果。Son N S等[7]针对无人驾驶船舶ARAGON的海上避碰系统，在实际海域进行了多障碍物迎面、交叉、追越等复杂碰撞情况下的现场试验。

区别于传统人工操纵的船舶航行行为可靠性评估模型[8]，智能船舶航行行为主要受到船舶各系统的共同影响。随着系统的综合化、集成化，系统的功能逻辑、架构设计等越来越复杂，是一个具有动态重构特性、故障时序相关、逻辑相关的复杂系统，传统的针对软、硬件的可靠性分析方法使得工作量变大，也更加难以全面、准确地对智能船舶进行可靠性分析和评估。……