徐明东

摘要：自Rotork成立60年以来，其产品已在世界各地的石油、天然气、电力、水利和污水处理行业有着广泛应用。作为电动执行器技术行业的领导者，Rotork执行器在发电厂使用极为普遍。对于这款执行器，国内还没有对其进行硬件解析的文章，鉴于此，用图标法的形式对其板件一一进行解析，同时对其故障和维护做出必要指导。

关键词：主板;电源板;消缺改进;优化;调整

0 引言

本次解析采用应用较多的二代产品，型号：IQ2系列IQ25+

FOLOMATIC F14 A;S/N：CX48780402;W/D：3010-000-0。

1 板件解析

1.1    主板

执行器主板是核心电子部件，含有微控制器、存储器、继电器、显示器、通信元件、插件等，是整个执行器的大脑，是人和执行器通信的桥梁。人给执行器发各种指令时，指令传到主板，主板上有中央处理器（CPU），可以进行各种AD和DA转换，处理各种来自于内部和外部的各项指令，然后让执行器执行相应的动作，完成所要完成的各项任务。内部指令是执行器内部发给CPU的指令，有温度跳断、开到位、关到位、力矩跳断等。外部指令也就是外部给执行器发送控制信号，主要是通过键盘板和模拟量输入端以及遥控器等给主板发送信号。主板上有个液晶屏，液晶屏上显示阀门开度和力矩，主板上提供了4个无源连接点，可以根据客户的需要组态控制。双屏控制板如图1所示。

1.2    模拟量处理的FOLOMATIC板件

电动调节型执行器多了一块FOLOMATIC板件，用于处理4～20 mA信号，实现连续调节。FOLOMATIC板件如圖2所示。

1.3    反馈部件霍尔板

执行器反馈部分采用霍尔元件，执行器就是通过霍尔板来测量阀位的。……