储海洋 何晓宇 宋宏江 吴伟 崔帆

(北京空间飞行器总体设计部，北京 100094)

在支持航天器发射及在轨运行过程中，尤其是在执行重要型号的飞控任务时,一般采用多站接力进行测控保障,在测站测控区域重叠期间,将从多个测站接收到相同的遥测数据流。此外，航天器从自身可靠性设计出发，也会从不同信道下传多份遥测数据流，如测控信道、数传信道、中继信道等，这些通过不同信道下传的数据表征同样的状态，但是其数据格式、下传的频率可能各不相同，如果对不同测站、不同信道数据都进行解析、监视和判读，将耗费大量的计算资源和人力资源，因此很有必要从多个测站采集的多路信道数据中实时选优出一路质量较高的数据流进行处理，作为后续在轨支持系统中遥测解析、监视、判读的基础。

文献[1]以子帧质量元素、时间码作为判据，通过子帧时间对准、子帧计数统计、子帧质量元素优选等技术实现了基于子帧质量最优的多站遥测数据实时融合方法。文献[2]在调研了多种数据加权融合方法[3-6]后，提出了多站遥测数据加权融合方法，该方法主要针对解析后的参数值进行加权融合。文献[7]给出了一种多站遥测数据处理中的数据融合方法，该方法主要用于火箭上升段同一站点多台设备接收数据时，出现信号受干扰失锁的数据融合处理。文献[8]给出了一种多站点组网的实时遥测数据选定技术,对不同站点接收的相同数据帧进行时延对齐后，逐帧进行数据选优输出。……