马 伟

（霍州煤电集团有限责任公司团柏煤矿白龙洗煤厂，山西 霍州 031400）

跳汰洗煤是洗煤厂最有代表性的一种工艺手法，在国内洗煤行业占有50%的份额。跳汰工艺好坏很大程度上取决于跳汰机的各个控制系统，其中跳汰机的排料系统直接决定着洗煤质量，是跳汰工艺的核心系统。为了解决传统排料系统中原煤产量低以及灰分大的问题，基于模糊控制算法，设计自动排料控制系统，旨在提高原煤的分选煤质量，节约资源，提高效益[1-5]。

1 传统排料系统概述与弊端

跳汰机的工作过程为：当原煤物料进入跳汰机后落在筛板上，此时物料为密实的混合体，即床层，后经过控制不同水压、风压将床层进行分层分选，使物料按照不同比重进行分离，经过不同的跳汰周期后集中在排料口的床层就会通过此排料口进行排出，实现原煤分选，将中煤、精煤、灰分、矸石进行分离。在分选过程中排出顺序按照密度各异完成从下到上的外排。煤炭作为高密度物料，为了降低其损失，需要将重要物料的厚度控制在一个最适宜的范围内。传统排料系统不能有效识别煤炭床层厚度，无法控制机器的排料量，导致跳汰室内床层厚度无规律变化，给工作带来难度。

因此在传统排料系统出现以下问题：在售卖的精煤中灰分含量不可控、合格率低；精煤流失严重，中煤层、矸石层混料严重，纯度过低；机器的利用率低，洗选原煤的产量低，浪费严重。

2 模糊控制基础

在洗选煤过程中，影响洗选效果的变量数量多，每个变量之间都存在相互的关联且大多为非线性的关系，而且煤层与煤质存在瞬变性，因此传统的数学控制模型无法满足这种情形的使用。……