石其征 李延振

（通用技术集团工程设计有限公司，山东 济南 250031）

为推进煤炭绿色开采，大力发展矿区循环经济，切实保护矿区自然生态环境，梁家煤矿建设膏体充填开采项目。本项目智能控制系统是以膏体充填开采工艺为基础，调研总结国内膏体充填开采矿井的先进经验，融合自动化、智能化、信息化的新理念和新技术，从而实现膏体充填开采管控智能化，为智能化煤矿的建设奠定基础。智能控制系统主要包括膏体充填开采智能化管控平台、地面充填站自动化控制、井下设备远程监测与控制、主要生产部位实时视频监控等。

1 膏体充填开采智能化管控平台

利用先进的计算机技术结合地面充填站工艺流程，基于微软平台自主设计开发一套适用于梁家煤矿膏体充填的数字化管控系统。该系统包括监控软件、视频监控集成、与充填开采配料系统数据对接、井下阀门控制、井下管路压力检测、充填工作面液位检测、报警处理、历史数据和用户权限等功能，实现充填开采系统控制的全面数字化和自动化，并可采用3D技术进行可视化，为智能充填提供技术保障，从而确保整个充填流程的安全高效运行。

该管控平台具备如下主要功能：

（1）在地面充填集控中心实现远程控制井下的保障阀和布料阀，并形成操作记录；

（2）在地面充填集控中心实时显示充填工作面液位情况；

（3）在地面充填集控中心实时显示所有三通泄浆阀的压力；

（4）根据充填工作面液位情况，自动切换布料阀；……