李宁波

（霍州煤电集团吕梁山煤电有限公司，山西 方山 033100 ）

液压支架作为煤炭生产的重要设备之一，其工作的安全性要求较高。电液控制系统作为液压支架的重要组成部分，直接关系着煤炭采掘工作能否顺利进行[1-6]。因此，基于店坪煤矿中ZE07型液压支架现有电液控制系统，开展新的电液控制系统的设计及应用研究工作具有现实意义。

1 系统设计要求

店坪煤矿中ZE07型液压支架中的中间架、过渡架、端头架为电液控制，使用的是14功能15出口矿用本安型电液控换向阀，实现液压支架立柱的升降，平衡千斤顶、侧护板千斤顶、底调千斤顶和护帮板千斤顶的伸缩、拉架、推溜、抬底和喷雾伸出等动作。电控系统要求支架可实现成组程序自动控制，包括成组自动移架、成组自动推溜、成组自动伸护帮、成组自动收护帮；具有邻架电控的手动、自动操作，实现本架电磁阀按钮的手动操作；配置红外线发射、接收装置，可与工作面采煤机实现联合自动动作；设有声音报警、急停、本架闭锁及故障自诊断显示功能，并能方便地进行人工手动操作，能够在线进行参数调整设定；电源为隔爆兼本质安全型，供电电压为 AC 127 V 50 Hz；具有很好的防水防尘和抗干扰能力等。

2 方案设计

根据店坪煤矿中ZE07型液压支架电液控制系统的设计要求，完成了液压支架电液控制系统方案设计，如图1所示。控制系统由地面部分和井下部分组成，地面设备主要包括监控主机和WEB服务器等，井下设备根据控制系统逻辑关系包括交换机、集控顺槽主机、数据接口、供电电源、液压支架控制器及其配套的红外发射器、压力传感器、位移传感器、主阀、倾角传感器等。……