张乂文

长春理工大学 机电工程学院 长春 130022

1 研究背景

电控虚拟调试系统目前已经广泛应用于欧美汽车制造领域,我国对电控虚拟调试系统进行的研发还没有深度展开。目前,国内只有少数公司开发了机器人工艺仿真软件,与RobotMaster、DELMIA、ROBCAD等国外同类软件相比,在技术方面还有不小的差距。在教育领域,德国多所高校,如乌尔姆大学、斯图加特大学等都采用电控虚拟调试系统试验平台进行机械电气控制及自动化教学,而国内则还没有学校通过类似途径开展机械电气控制及自动化教学。

电控虚拟调试系统试验平台主要依托机械电气控制及自动化课程进行建设。机械电气控制及自动化课程是机械电子工程专业的专业课,是一门实践性较强的课程,将电气控制理论应用于工程实践,着重阐明电气控制及可编程序控制器的基本概念、基本知识、基本逻辑编程方法,特别注重工程实际。传统上,机械电气控制及自动化课程必须在学校的专用试验平台上进行设计编程调试。

通过电控虚拟调试系统试验平台,设计虚拟数字样机,使用虚拟可编程序控制系统,基于可编程序控制器离线编程方式,驱动数字样机,使学生能更好地了解当前流行的自动控制装置,掌握可编程序控制器的基本概念及基本编程思想,运用一种可编程序控制器对自动化装备进行工业控制应用,在教学成本投入最小的情况下,使学生能身临其境了解现代自动化装备,并对其内部设备进行编程调试。……