颜士州

如今，随着电商、快递行业的迅猛发展，智能机器搭载着“智慧物流”的平台迅速发展，传统的物流方式逐渐走向无人化和智能化。

从工作量来说，机器人可以24小时内不间断地工作，很少出现差错;从成本上来说，机器人减少了人力，提升了效率。在这场“智慧物流”的快速发展过程中，许多企业独占鳌头，让越来越多的智能产品出现在人们视野中。

2020年9月，亚马逊获得美国联邦航空管理局（FAA）批准，可使用“六角形下一代混合动力无人机”在其选择的任何地方送货。对于亚马逊来说，这是一次历史性的突破。物流成本和速度一直让其承载着巨大的负荷，因为其小商品货物的快递业务占了网上销售物品的85%，依靠车辆运输，物流成本已经让其不堪重负。使用无人机配送，无疑降低了成本，这样算下来无非就是机器的折旧和所花的电费。另外，无人机配送完全可以直线运输，避免了公路的拥堵，让智能系统调度有条不紊地进行，缩短了很多时间。

针对整个物流系统来说，末端物流的成本高、效率低，那么如何运用科技解决问题，这是阿里巴巴公司一直考虑的问题。2020年10月，阿里巴巴迎来了第一款“小蛮驴”物流机器人，“小蛮驴”服务于物流末端，提供最后三千米配送，它就像家用电瓶车一样，只要充满电就能跑100千米，可搭载50件常规尺寸的包裹，平均每天可运送10次货，解决500单。虽然早在2018年就有多家公司量產了物流机器人，但投入使用的一直凤毛麟角，这也是继“新石器”L4无人驾驶微型物流配送车之后的又一次突破。目前通过测试，“小蛮驴”已经开始量产，不久将出现在我们的视野里。

作为美国零售巨头的沃尔玛也不甘示弱，目前对无人机送货的试验已经取得实质性的进展，有效地与电商巨头亚马逊展开竞争。

2020年9月，沃尔玛和无人机运营商签署了三项协议，以测试该工具的不同用途，分别尝试了在北卡罗来纳州用无人机向居民递送食品和生活必需品，在拉斯维加斯和纽约州用无人机递送家用“新冠病毒”检测包。2021年，将使用无人机递送健康护理产品。

20世纪末，无人机只是运用在国防军事上，基本上不服务于民用市场。21世纪初，无人机市场出现了快速发展的良好势头，无人机应用也更加趋于深入和多样。短短几年来，民用无人机已经迎来了前所未有的盛况。

无人机技术的成熟，推动着传统物流向数字物流转型，物流配送领域也正成为无人机应用的新蓝海。2019年，中国民航局先后批准了顺丰、京东进行无人机物流配送应用试点，这预示着一个高科技物流时代已经到来。

无人机是由操作员远程控制的无人驾驶飞行器，它的“心脏”部分涉及传感器、信息处理、智能控制等技术，操作员根据远程电视，从多种平台上发射和回收，也可改变其航向。

到目前为止，我国的无人机物流配送取得了明显的成效。2020年9月，正值舟山渔场的捕鱼季节，由于岛屿离大陆较远，运输极为不便。无人机的出现犹如雪中送炭，通过无人机把一筐筐海鲜直接运到当地码头，然后由接驳车运到各网点以及中转场，再通过其他方法火速运往全国各地。据悉，这次大规模采用无人机运输海鲜在国内还属首次。

无人机配送的好处是随时随地可以起飞，使得原来几个小时的运输仅仅十几分钟就可完成。同时，也解决了劳动力的不足，这样一人可操作多架无人机，避免了过去传统运输模式的不便。

无人机运输对于岛屿、农村以及山区极为方便，那里视野开阔，大型无人机在房前屋后起降不受环境影响，两点一线距离，安全得到保证。

无人送货依赖于科技的更新，5G所采用的网络天线阵列，可以灵活地调节各个天线发射信号的相位，对500米以内的低空空域不受任何环境的影响，支撑着远程操控、飞行数据安全保障能力。

和GPS配合，无论是物流无人车还是无人机，都具备一套跟踪系统，跟踪系统综合GPS、电脑、通信技术，移动站借助于此系统将定位、速度和运输方向等信息传回主站，然后主站再将信息显示于电子地图上，随时掌握它们的动向，这些车辆以及无人机也随时与主站保持联系。一旦有什么紧急情况发生，主站可以立即采取行动。

阿里“小蛮驴”的车顶一前一后配备了2枚激光雷达，车载摄像头ISP处理器上，集成了3D降噪和图像增强算法，具有超强识别能力，只需0.01秒就能判别100个以上行人和车辆的行动意图，能够识别厘米级障碍物，可以让摄像头在夜间看得更清楚。

对于新兴的“智慧物流”，人们都希望一睹为快，那么到底什么时候才能普及呢？

无人配送不仅依赖于大数据，更依赖于适合它运行的交通环境。我们知道，城市的交通环境是复杂的，仅仅几百米的距离说不定就有几个红绿灯。面对拥挤的交通，无人配送车和其他运输车共同行驶，如何在同一条道上“友好共处”？这些都需要大范围的实验来反复验证。

尽管无人配送已经取得了阶段性试验的进展，但它的可靠性、精确性、灵活性等各方面依然面临着挑战，这都要在技术上有所突破。

目前根据阿里对“小蛮驴”以及美团等企业对无人机的测试，试验阶段均已通过。对于无人配送，最大的问题是需要5G互联网的支持，其次就是各城市之间智能化升级，确保无人配送有一个畅通无阻的运行环境。如果这些成熟了，那么无人配送将很快走向市场。当然，对于无人机配送货物，还须申请开通飞行航线，航线批准后，各运营商均发展到规模化使用无人机服务的阶段。

智慧物流是高科技的产物，它的发展已成大势所趋，但要完全取代人工，还有一段漫长的路要走。