王梓懿，肖华锋，高博，丁津津，孙辉

(1.东南大学电气工程学院,江苏 南京 210096；2.安徽省电力有限公司电力科学研究院，安徽 合肥 230601)

0 引言

近年来，高压直流输电(high voltage direct current,HVDC)技术应用广泛[1—3]，国内已投运和在建的直流输电线路已超过18条。其中，在大功率直流输电的场合下，以晶闸管为核心的电网换相换流器(line-commuted converter,LCC)仍然是首选[4]。

直流输电系统的参数设计、稳定性研究、交直流系统相互作用研究以及基于故障分析的控保系统设计依赖于对换流器的准确建模，受大功率LCC-HVDC的元件数量和复杂程度限制，包含阀过程的电磁暂态仿真难以在普通计算设备中进行。目前已有多种简化模型被提出，包括准稳态模型、阻抗模型、以开关函数为核心的开关函数模型和动态相量模型等[5—8]。准稳态模型本质上是一种平均值模型，忽略了阀的换相过程，常应用于直流输电系统规划设计和小信号稳定性分析[9]。阻抗模型建立在准稳态模型的基础上，通常用于研究直流输电系统的振荡稳定性[10]。开关函数模型和动态相量模型更关注阀的换相过程，利用开关函数数值的变化来表示阀的不同状态，以此简化模型的计算量，开关函数模型保留了换流器的动态过程，其精度高于准稳态模型和阻抗模型，广泛应用于直流输电系统暂态分析。动态相量模型在开关函数模型的基础上，引入动态相量的概念，根据精度需要，保留开关函数傅里叶系数中特定的项，以此简化模型，降低计算复杂度[11—12]。……