宋 涛，祁继辉，侯培国,*，李 坤，赵明宇

(1.燕山大学 电气工程学院，河北 秦皇岛 066004；2.秦皇岛视听机械研究所，河北 秦皇岛 066004；3.河北省数字影像装备与数字显示技术重点实验室，河北 秦皇岛 066004)

0 引言

随着科技的发展，人们把虚拟现实技术应用到娱乐与教育中，目前，佩戴VR头盔或者VR眼镜应用最为广泛，但是，佩戴辅助设备影响虚拟体验的真实感，存在很大的局限性，因此，用户对多通道投影系统产生极大需求，无须佩戴任何辅助设备，通过多个投影仪把各自的虚拟画面投影至周围的墙壁上，便可享受更有真实感的虚拟体验[1]。如今，大屏幕投影墙技术发展较为完善，大屏幕投影墙包括平面多投影系统与曲面多投影系统。其中，平面多投影系统的投影画面都在同一个平面内，每个投影画面在屏幕空间内理想区域的几何形状与原图像一致，因此，实现投影画面彼此完好衔接的线性几何校正便可轻易完成。对于曲面多投影系统，通过曲面屏幕内投影画面理想区域的像素分布与原图像的对应关系便可对投影图像进行非线性几何预扭曲，从而解决投影画面在曲面屏幕产生几何畸变的问题。然而，大屏幕投影墙只是一个视觉方向的投影画面，属于半沉浸式虚拟现实体验，多通道投影洞穴状自动虚拟(Cave Automatic Virtual Environment，CAVE)系统提供三至五个方向的投影平面，实现完全沉浸式的虚拟现实体验。为了实现多通道投影画面的无缝拼接，必然存在投影画面彼此的重叠区域，因此，多通道投影CAVE系统的同一投影画面分布在二至三个投影平面，相对于大屏幕投影墙而言，多通道投影CAVE系统的几何校正难度较大。……