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基于SHEPWM的轨道交通直线电机脉宽控制系统

2021-10-10王圣斌

电子设计工程 2021年19期
关键词:方法

袁 畅,屈 斌,杜 阳,王圣斌

(1.中车永济电机有限公司,陕西西安 710016;2.永济优耐特绝缘材料有限责任公司,山西永济 044502)

当前轨道交通中的牵引电机主要有旋转电机和直线电机两种,直线电机驱动方式在轨道交通领域的应用与旋转电机驱动方式相比,具有明显的优势[1]。直流电机具有良好的启动性能,可以在较大范围内实现转速的平稳调节[2]。该电机超负荷能力强,热制动力矩大,适合于高起动、高调速的生产机械,应用广泛[3]。

直线电机的绕组和永磁体分别固定于常规轨道交通中的一次电机和二次电机,将永磁体或绕组敷设在轨道上,会大大增加工程成本,而且维护难度大,已成为一个迫切需要解决的技术问题[4-5]。

变频器驱动直流传动系统中的噪声问题一直是困扰人们的难题,其噪声主要由于逆变器所采用的脉宽调制方法所致[6-8]。普通PWM 方法中,逆变器的电源开关是通过“确定”来切换的,该方法在抑制电压波形中低次谐波的同时,还可使高次谐波产生较大的振幅。因此,提出了基于SHEPWM的轨道交通直线电机脉宽控制系统。实验结果表明,该控制策略能有效地抑制谐波,并能满足系统要求。

1 系统硬件结构设计

采用SHEPWM 技术,控制直线电机脉宽,从而产生控制脉宽信号来驱动电机[9-10]。选择的单片机为AT89C51,系统硬件结构如图1 所示。

图1 系统硬件结构

采用传感器和单片机计数器进行速度测量,产生相应的脉冲信号。通过具有自身特点的电子装置,可以很容易地将电机的每一个脉冲信号安全发送给主单片机计数器[11-13]。……

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