刘 晨，刘开琦，华 宇

（1.中国科学院国家授时中心，陕西西安 710600；2.中国科学院大学，北京 100049）

室内定位是通往万物互联的“智慧城市”的重要组成部分，在火灾救援、商场流量监控、安保等方面发挥着重要作用[1]。目前，常见的室内定位方案包括Wifi、蓝牙、UWB、激光、惯性传感等，然而这些方案都存在着共同的缺点，即作用范围小[1]。伪卫星是一种基于地面的、可发射特定信号的发射器。最早的伪卫星是为了实现对GPS系统的辅助导航功能，在后期的发展过程中，逐渐形成可进行独立定位的伪卫星系统[2-6]。基于伪卫星的室内定位方案可以极大扩展目标建筑，在极大范围的建筑群内都可进行室内定位，另外因伪卫星信号与GPS 信号的相似性，可实现室内外的无缝定位，这是其他方案都无法比拟的。

相比于室外定位，室内定位拥有更加复杂多变的信道环境。多径效应、非视距传播、阴影衰落等成为影响室内定位的主要因素[7]。同时室内环境空间狭小，人员流动量大，需要更高精度的定位来满足客户需求。鉴于室内环境受到许多折射信号的影响，近年来提出了许多利用数字信号处理技术来抑制多路径效应的方法[8-9]。但使用数字信号处理技术处理多径信号，操作复杂且不能从根源上缓解多径效应。伪卫星信号的多路径现象及其效应与伪距码率、数据调制方式等信号的结构和参数有着很大的关联。因此该文对传统的伪卫星信号体制进行改进，提高伪码码率，并采用BOC 调制方式代替传统伪卫星信号的BPSK 调制方式，从根本上缓解多径效应问题。……