刘海蛟 刘硕 刘文学 唐超

(1.中国信息通信研究院技术与标准研究所，北京 100191；2.中国科学院空天信息创新研究院，北京 100094)

0 引言

北斗卫星导航系统(以下简称北斗系统)是我国自主发展、独立运行的全球卫星导航系统，为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务。2020年7月31日，北斗三号系统建成开通并提供全球服务，北斗系统进入全面推广应用的新阶段。

卫星导航定位解决了室外空旷区域定位的基本需求问题，在室外空旷区域北斗系统已经能够提供较为可靠的定位性能，尤其是北斗增强的区域差分技术(如实时动态码相位差分技术(Real Time Differential，RTD)、实时动态载波相位差分技术(Real-Time Kinematic，RTK))和广域增强技术(如精密单点定位技术(Precise Point Positioning，PPP))，可实现有基于北斗信号的米级、亚米级甚至厘米级的高精度定位。然而，由于导航卫星信号的自身特点，其信号无法覆盖室内且对环境免疫性较差，难以满足室内定位以及室外遮挡等复杂区域定位的必要条件，目前已有的室内定位手段也因为系统复杂度和成本等问题，未能大范围推广应用。

5G系统具有密集组网、大带宽和多天线等对定位有利的条件，其信号应用于定位具有功率强、伪距测量精度高、信号带宽资源丰富、信号多径免疫性强等优势。因此，基于5G通信网络的定位技术可在室内等复杂条件下实现亚米级，甚至分米级定位精度。通过北斗与5G的深度融合，可构建室内外无缝定位体系，满足日益增长的泛在定位需求，从而为未来智能社会提供全场景高精度时空感知基础支撑。……