肖汉祥，李燕芳，袁龙宇，张振飞

（广东省农业科学院植物保护研究所/广东省植保新技术重点实验室，广东 广州 510640）

对中国而言，粮食安全是保障经济安全、国家安全的基础。水稻是我国种植面积第二大的粮食作物，占粮食种植面积的35.6%。近年来随着工业化和城镇化的快速发展，农村劳动力向城市转移，农村劳动力短缺与农业劳动力需求的矛盾日益严峻；同时，农村的土地通过流转的方式向集约化、规模化、专业化、组织化相结合的新型农业经劳营方式发展，在新型经营主休下，原来有传统作业模式已难以满足现有大面积、规模化作业需求［1-3］。近年来，我国新型农业经营主体日益壮大。除从事传统农业经营的小规模农户之外，开展多种适度规模经营的专业大户、家庭农场、农民专业合作社和农业企业等新型农业经营主体不断涌现。农机跨区作业、代耕代种、土地托管、订单作业、“互联网+农机作业”等新型服务模式不断涌现，有力保障了我国商品粮安全和商品农产品有效供给。为适应这一新形势，农用无人机得到了快速发展，为促进粮食生产安全、粮食质量安全、农业生态安全，提供了有力的支撑［4］。

农用无人机是用于农林作业的无人驾驶飞机，由飞行平台（固定翼、单旋翼、多旋翼）、飞行控制系统、喷洒装备及其他附件组成，通过地面遥控或导航来飞行。农用无人机在水稻生产中最主要的应用是植保作业，此外还可以用于播种、施肥以及杂交制种中的授粉作业［5］。……