在小米公司2021秋季发布会上，小米公司正式发布了全新产品一一小米第一代仿生四足机器人，其英文名为“CyberDog”，中文名是一个亲切可爱的名字“铁蛋”。

这款机器狗“CyberDog”是小米公司一次新尝试，它是一款实验性的开源机器，为有兴趣的开发者以及工程师搭建开源平台来开发属于自己的应用。

CyberDog十分灵活，可以步伐矫健，舞步轻盈，还可以做后空翻。配备的最大输出扭矩为32Nm，最大转速为220rpm的小米自主研制的高性能伺服电机的这款四足机器人，能够以最快3.2米/秒的速度进行小跑，且负重最大可达3千克。

CyberDog的各项配置

在2021小米秋季发布会上，小米公司创始人兼首席执行官雷军在演讲中让CyberDog首次与观众见面亮相，并与这只机器狗“铁蛋”进行了互动，通过对话与铁蛋握手，并让这只机器狗向观众展示了站立、后空翻等一系列技能。

小米公司创始人兼首席执行官雷军与四足仿生机器人CyberDog在2021小米秋季发布会上进行互动

该仿生四足机器人CyberDog由英伟达公司拥有21TOPS算力的的jetson XavierNX边缘AI超级计算机平台支持，并搭载了高精度环境感知系统，配备了一系列摄像头和11个高精度传感器，包括触摸传感器、GPS模块、超广角鱼眼镜头和用于深度感应的英特尔RealSense D450摄像头来向机器人的AI超级芯片‘传输信息，从而能实时感知光线、图像、距离、速度、声音等环境信息，反应更接近真实的生物，并能够实现半自主导航。

正是依靠以上配置，CyberDog可以像真正的狗狗一样，实时感知分析周围环境，然后自主创建导航地图并绘制目的地，從而避开障碍物。……