桂林电子科技大学机电工程学院 韦茗中 杨孟杰 韦义康 石 捷

结合当前人工采摘香蕉经验与原理，同时针对市场上常规收割机器效率较低的问题，文章提出一款旋转切割式的香蕉收割机设计。文章提出的香蕉收割机主要由夹持机构、旋转切割机构、机械臂机构、旋转底座装置和感应控制系统组成。装置实现了使用弧形刀片沿刀片轨道高速旋转切割香蕉柄，保证平稳切割香蕉柄，同时不碰伤果实，降低果实损耗率，提高了收割效率。

香蕉目前是世界第一大出口贸易水果，而随着世界经济水平的提升，消费水平也水涨船高，再加上世界香蕉品质的提升，必然会为香蕉进入国际市场腾出更大的市场空间，香蕉世界贸易量未来几年仍会稳定增长。这对于中国的香蕉产业的发展来说，既有国外市场的机遇，也有在本国内部扩容的机遇。在未来，香蕉种植规模会愈加庞大，单依靠传统收割技术进行收获，所消耗的成本会随之增加。目前，香蕉采摘一般是采用人工采收和机械采收两种方式，人工采收一般由2到3人组成一组，其中1人负责割断穗杆，1人负责缚果梳，1人负责将果梳搬至加工工厂。这种采收方式收到人为因素影响极大，很难保障香蕉的收获品质。除此之外，香蕉还受天气的影响，需要在一定时间内完成香蕉采摘，这些都严重影响香蕉收割进程。文章提出了一种可精准切割香蕉串而不致其损伤，且收割效率较高的旋转切割式香蕉收割机设计，综合保证了香蕉的收获品质。……