南京信息职业技术学院 袁迎春 胡 程 田佳琪 吴学功

本文基于AI语音识别技术，设计了一款智能垃圾分类投放箱，根据关键词判断垃圾所属分类，并自动打开对应垃圾投放口，引导完成垃圾分类投放。以树莓派作为系统的控制平台，集成人体热释电传感器、语音模块、舵机等设备实现来人检测、语音识别、垃圾分类播报、自动开箱、满溢提示等功能，提高垃圾的资源价值和经济价值。

近年来，我国加速推行垃圾分类，国家在“十二五”规划中明确提出“建立健全垃圾分类回收制度”。目前，居民对垃圾分类的认识不足；现有垃圾箱（桶）分类形式过于简单，结构设计不合理，需要居民主观判断垃圾种类后进行投放,投放正确率低。日常的垃圾分类令不少居民，尤其是中老年人感到困惑。为了帮助人们正确的投放垃圾，方便可靠的完成垃圾分类工作，本文设计了一款基于AI语音识别技术的智能垃圾分类投放箱。根据投放者说出的语音关键词判断垃圾所属分类，按照可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾“四分法”，自动打开相关的垃圾投放口，引导完成垃圾的分类投放。

1 系统设计

本设计采用树莓派作为系统的控制平台，它可以提供1.4Ghz的运行频率、支持无线WIFI通信和蓝牙通信，配备有高清的HDMI端口。系统包含语音输入输出模块、人体热释电传感器、超声波检测模块、显示模块、舵机等。智能分类垃圾桶系统框图如图1所示。

图1 智能分类垃圾桶系统框图