德州职业技术学院 王 宝

随着我国工业生产力的不断进步，以及工程生产规模的不断扩大，传统工业生产中以人力为生产核心的模式已经不能满足实际需求，工业机器人在现代化工业生产中具有重要的作用，能够代替人力完成多项复杂、危险的工业生产工作，从而能够提高工业生产效率，其中PLC控制技术有着关键性的作用，需要加强PLC控制技术在工业机器人中的应用。本文对PLC控制在工业机器人组装系统中的应用进行了深入地研究与分析，并提出一些合理的意见和措施，旨在进一步促进我国工业生产力提升。

工业机器人的广泛应用，解决了许多传统工业生产模式中的难题，能够取代生产人员完成多项复杂的生产工作。因此，近些年来关于工业机器人的研究取得了很大的进展，许多关键性的技术取得了重要的突破，我国工业机器人生产制造技术取得了很大的进步。本文以PLC控制技术作为主要切入点，并对工业机器人的系统进行了深入分析，提出了系统总体架构设计、系统结构设计以及系统应用三个主要方面，对当前的工业机器人组装系统进行了创新升级设计，希望能够对我国工业机器人组装技术进步有所帮助。

1 PLC控制基本概念分析

PLC（可编程逻辑控制器），是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，以可编程的储存器为核心，能够编程的逻辑运算程序、顺序控制程序、定时程序、计数程序等操作指令储存，并通过数字式的输入输出控制各类机械设备运行。……