南开大学滨海学院 马浚刚 朱振兴 杨梦龙 曾庆之

在互联网和自动化技术不断发展的影响下，智能家居已经成为了当今物联网技术发展的重要热点方向之一。本设计基于OWL Micro F1开发板，以STM32F103C8T6为核心，利用语音识别模块ASR-M08B、语音播报模块WT2003S-16和SG90模拟舵机实现垃圾桶的智能化声音识别和语音控制，完成不同语音指令控制对应垃圾桶垃圾盖的自动闭和和对垃圾种类进行语音播报，实现人机交互。通过在模拟工作环境下对于设计正确识别率进行检测，统计出垃圾桶在正常工作环境中的正确识别的概率达到89.4%，可以在4m距离内有效完成设计动作和功能。

智能垃圾桶是利用自动化控制技术、互联网技术开发、新型的传感器检测装置和机械传动装置对传统的垃圾桶进行的改造，随着互联网技术的发展，开始慢慢出现符合市场需求的智能家居产品。例如我们所制作的智能垃圾桶，其能够拾取人体的热红外信号，然后通过智能垃圾桶内置的单片机芯片进行处理数据；通过控制装置或传统的机械装置，实现智能垃圾桶的智能开合，同时无需进行接触。但随着智能垃圾桶行业的不断发展和进步，其系统一般具有自动开合、填充物超过警戒线后自动报警等功能，但是这已经不能满足用户的需求。此外，由于目前红外热释光传感器的感知距离有限，使得许多智能垃圾桶对人类的感知距离不足1m，无法实现人机更有效的互动，与我们对于设计智能家居的理念背道而驰。……