乔龙图 李 源

（郑州铁路职业技术学院，郑州 450000）

调平系统是伴随着通信和控制技术发展而来的一种系统，样式多元，可以按照支撑结构、自动化程度和执行机构3种方式来划分[1]。随着计算机水平的进步，调平精准度的要求越来越高，人工调平系统已经无法满足高精度调平的需求。传统的机械调平系统对受力点的定位效果不好，使得调平时间过长，因此本文采用欧姆龙公司生产的可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），在以PLC构建高精度系统模型的基础上，通过计算倾斜角度和确定最高受力点位置，设定高精度调平流程，以减少高精度调平系统调平时间。

1 系统硬件设计

为了能够进行高精度闭环控制，需设置电动机速度检测装备。本文系统选择旋转编码器测定，将码盘固定在中间位置，在其周边均匀开出一圈小孔，并使用光线交替照射。电动机在转动时，通过码盘孔的光线会形成明暗两种电流信号。为防止电机在启动瞬间出现干扰信号，在各个三极管之间并联电阻-电容（Resistance-Capacitance，RC）滤波电路，如图1所示。

图1 三极管抗干扰电路

通过整理可以得到一串脉冲信号。在关联电路中，电阻比较关键，其阻值为600 Ω，能够提高系统的抗干扰能力，保证电机稳定运行，为高精度调平系统提供了硬件支持。

2 系统软件设计

2.1 基于PLC构建机械高精度调平模型

本次研究使用四点式支撑方式，先对机械平台进行分析，设置该机械平台的4条支撑腿的安装顺序如图2所示。

图2 机械平台支撑腿安装顺序图