胡江平 周现奇

（长沙中达智能科技有限公司，长沙 410000）

臂架的操控性和系统的节能性是混凝土泵车的两项重要指标。目前，泵车臂架液压系统主要采用开、闭中心负载敏感系统，不具备抗流量饱和的功能。当泵的流量达到饱和时，负载较轻的臂架油缸会先动作，造成各臂架油缸的动作速度不一致，影响臂架的操控性能。具备抗流量饱和的LUDV负载敏感系统已成为混凝土泵车臂架液压系统的一种选择，能够保证泵的供油能力不足时所有臂架油缸的运动速度成比例下降，从而获得与负载压力无关的控制能力，大大改善了臂架的可操纵性[1]。

本文阐述了混凝土泵车LUDV臂架液压系统的工作原理，并以公司某型号泵车为例，利用ADAMS和AMESim对LUDV臂架液压系统进行了联合仿真分析。

1 LUDV臂架液压系统理论分析

LUDV臂架液压系统的原理图如图1所示。该系统主要由LUDV电比例多路阀和负载敏感变量泵组成。由LUDV电比例多路阀组成的LUDV负载敏感系统具有抗流量饱和的功能[2]。

图1 LUDV臂架液压系统

分析LUDV臂架液压系统的流量-压力特性，多路阀采用阀后压力补偿方式，其力平衡方程为：

式中：pi为臂架油缸对应压力补偿器的进口压力；pLS为最高负载压力；Ac0为压力补偿器阀芯端面油压的受压面积；F0为压力补偿器弹的簧预压力。

主阀口压差：

各臂架油缸需求流量和总流量分别为：

式中：pS为泵出口压力；ΔpLS为泵出口压力与最高负载之间的压差；Cq为流量系数；ρ为油液密度；qVi分别为第1个、第2个……第n个执行机构的流量；