曹 鑫

（山金重工有限公司，烟台 261417）

为了使地下无轨设备适应不平的井下道路，增加无轨设备在装矿或运输过程中的稳定性，改善车轮的附着条件，其常在驱动桥或中央铰接上设计摆动结构，保证驱动桥在一定的角度内相对摆动，使无轨设备行驶在不平路面行驶时两侧车轮可以同时接触地面。这样不仅可以在一定程度上减少轮胎打滑、磨损，提高驾驶人员的舒适度，而且可以更好地为车辆行走提供摩擦力，保持其良好的通过性能[1]。下面对无轨设备常见的4种摆动架结构设计——双支撑式摆动结构、悬臂梁式摆动架结构、回转支撑式摆动架结构、三点中心摆动铰接结构进行归纳总结。

1 双支撑式摆动结构

此种结构设计是目前2 m3以上铲运机、10 t以上运矿卡车普遍应用的一种摆动架结构设计方式。摆动架单独设计制作，与车体采用铰接套或铰接轴的形式连接，在铰接套或铰接轴与车架体间采用回转铜套、关节轴承、角接触轴承的结构形式[2]。

图1是一款常见的地下运矿车摆动架的结构简图。此摆动架采用前铰接轴套加回转铜套，后铰接轴加回转铜套的结构形式。该结构不仅实现了驱动桥摆动的功能，而且后铰接轴采用调整压盖与调整垫相结合的结构形式，能够灵活调整摆动架与车架体之间的相对间隙。在间隙过大时，只需要调节调整垫的厚度即可，无需拆下摆动架更换铜垫或铜套。此外，摆动架安装板采用分体式设计，装配或更换铜套更加便利，节省人力。……