胡业林， 邓想， 郑晓亮

(安徽理工大学 电气与信息工程学院， 安徽 淮南 232001)

0 引言

煤矿用局部通风机是煤矿井下通风必不可少的安全设备，为了保证井下作业人员需氧量和瓦斯浓度不超限，局部通风机功率一般偏大且始终处于恒速运行状态，造成大量电能浪费[1]。随着变频技术的发展，局部通风机变频调速系统应运而生[2]。局部通风机变频调速系统需要根据瓦斯涌出量和工作面人员数量等因素确定供风量，而瓦斯涌出量具有随机性，使得局部通风机变频调速系统具有非线性、时变性、多干扰的特点。传统局部通风机变频调速系统多采用固定参数的PID控制器,无法满足时变通风机调速系统的控制要求，因此，多种智能算法被用于优化PID控制器。文献[3]针对PID控制参数调整困难的问题，提出了一种粒子群优化PID控制算法，相比于传统PID控制器，经过粒子群算法优化后的控制器对局部通风机转速控制输出性能改善明显。文献[4]针对矿井通风机控制系统的时变性，设计了模糊PID自适应控制系统，利用模糊算法对PID参数进行实时调整，实现了通风机转速的自适应控制。文献[5]针对模糊PID控制器中模糊规则的设定需要依赖人工经验的问题，提出利用遗传算法对模糊规则进行优化，提高了模糊PID控制器的控制效果。文献[6]针对传统模糊PID控制的许多参数需要结合实际情况进行调整、人为试错确定的问题，提出采用遗传算法对控制器的量化因子和比例因子进行优化，提高了控制器的精度和速度。……