赵 琳，李宏宇，侯毅男，杨福鑫，李 亮

(哈尔滨工程大学智能科学与工程学院，哈尔滨 150001)

0 引言

精密单点定位(Precision Point Positioning，PPP)具有作业灵活、无需基站辅助的优势，广泛应用于海洋高精度定位，具有重要的应用价值。根据电离层处理策略的不同，PPP模型可以分为无电离层组合模型、Uofc模型以及非差非组合模型。其中，非差非组合PPP模型直接使用原始伪距和载波相位观测值，具有不会放大噪声；可引入外部电离层约束，加快收敛；可提供高精度的电离层延迟信息的优点[1]。随着全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)的建设与发展，围绕多系统多频率特征开展的相关研究已成为GNSS应用领域的重要研究内容。卢秋阳结合实测北斗三频数据，通过对现有三频周跳检测与修复方法进行系统的比较研究，提出了一种基于电离层变化的实时周跳探测方法[2]。王泽民等论述了Galileo系统4个频率的载波组合观测值及相关的误差特性，并按一定标准筛选出具有特定性能的组合观测值[3]。张小红等从定位精度和收敛性两方面，研究分析了三频无电离层组合模型、三频消电离层组合模型和三频非组合模型PPP静态及动态定位性能，并与传统双频无电离层组合进行比较，结论是三频PPP定位精度有所提高，并且具有更高的可靠性和抗差性能[4]。M.Elsobeiey根据不同策略选取了9组全球定位系统(Global Positioning System，GPS)三频线性组合PPP方案，实验结果表明，三频线性组合PPP可将传统双频PPP的收敛时间和定位精度提高大约10%[5]。李博峰等研究了使用GNSS组合观测量进行长距离实时精密导航的方法[6]。……