邓伟伟，段朝阳，闫 亮

(中国空空导弹研究院，洛阳 471009)

0 引言

随着武器技术的进步和装备的发展，现代战争中以第四代战斗机及高超声速巡航导弹为代表的高空、高速、高机动目标不断涌现，对导弹的敏捷转弯能力和末端精确打击能力提出了更高的要求，导弹面临严峻挑战。为了弥补传统气动舵控制的不足，采用直/气复合控制来提高导弹的响应特性，实现对目标的精确打击。

针对导弹直/气复合控制问题，国内外学者已经开展了大量研究工作[1-4]，导弹直/气复合控制系统是一个非线性、时变、多变量复杂控制系统，难以建立精确的数学模型，基于经典与现代控制理论设计的导弹直/气复合控制系统依赖精确的数学模型，缺乏自学习和自适应能力。近年来，人工智能成为研究热点，未来是智能化战争时代，各国为占领智能化军事领域制高点，都在加快研究智能武器装备[5]，导弹直/气复合控制系统智能控制也得到了相应的研究。神经网络[6]、模糊控制[7-8]和遗传算法[9]结合了定性决策和定量控制，将人的经验与思维加入到导弹直/气复合控制系统中，设计过程不依赖精确的数学模型，但是各类智能控制存在着不可避免的缺点。模糊控制表达人脑的推理能力，设计相当依赖专家或操作人员的经验与知识，若缺乏这样的经验，很难获得满意的控制效果。神经网络模拟人脑的组织结构，具有自学习能力，但实际类似于一个黑箱，缺少透明度，可解释性较差，不能很好地表达人脑的推理功能。……