梁为育，叶 超，胡 秋，刘 盛

（中国工程物理研究院 机械制造工艺研究所，四川 绵阳 621900）

引言

重复定位精度是评估运动部件位置精度的重要指标之一，反映了运动部件反复运动到同一位置所得到的位置精度的一致程度[1]。测量重复定位精度常用的方法是使用激光干涉仪、光栅尺测微仪、激光测量仪、激光跟踪仪等仪器进行测量[2-3]。这类测量精度高，但仪器成本高、操作复杂，且只能在普通场合下使用。近年来，随着工业相机测量技术的成熟，出现了利用工业相机测量重复定位精度的应用案例。邓辉等人[4]提出了一种基于机器视觉的重复定位精度测量技术，利用工业相机和图像处理软件对自动化设备工件台的重复定位精度进行测量，测量精度达到亚像素级。张岩等人[5]提出一种基于光学图像非线性局部特征匹配的2-DOF机器人手臂重复定位精度测量方法，具有非接触、高精度和易测量等优点。周飞[6]等人利用视觉系统测量线性模组在不同速度下的重复定位精度，实现了快速测量。张舒慧[7]等人将CCD相机应用于军用头盔显示器视差自动测量系统中，利用机器视觉测量了该系统中相机眼位点自动对准的横向及纵向重复定位精度。

小孔转轮（见图1）是某试验装置光路自动校准系统的关键器件，其上的滤波小孔用于准直光路通过，为光路提供定位基准。实验前通过调整转轮的角度偏差从而校准系统的光路，因此要求其具有较高的重复定位精度。……