曹 静，陈俊彪，田 会，王 凡，刘保炜

（1.中国兵器工业试验测试研究院，陕西 华阴，714200；2.西安工业大学 光电工程学院，陕西 西安，710021）

引言

射击密集度是一组射弹弹着点彼此密度（散布）的程度，是评定武器射击效果的重要参数，通常采用弹着点坐标的方位中间偏差和高低中间偏差表征。高射速多管转管炮（万发炮）是舰载近程反导的主要速射武器装备，其瞬间射出的数以千计发炮弹组成弹幕拦截和摧毁来袭导弹，弹幕中的每一发弹丸在预定位置的速度与时空参数（散布参数）决定目标的毁伤效果。通常，采用密集度评估速射武器的毁伤效果。因此，需要在速射武器的研制和生产过程中测试密集度[1-4]。

目前靶场对立靶密集度测试的装置主要有实体靶（网靶、木板靶）、光电靶（天幕立靶、CCD立靶）、声学立靶（简称声靶）等。实体靶受外场风力影响，弹孔位置很难准确测量，且人工测量误差大。同时实体靶测量方法只能解决单发射击状态下的密集度测量，无法测量连发射击，更不能给出弹序和管序[3]，已面临淘汰。而针对速射武器密集度的测量，只能依赖自动测试系统。在众多射击密集度自动测试系统中，天幕立靶测量系统[5-9]在测量出弹丸着靶坐标的同时，还可以测得弹丸飞行速度、速度方向、射频和弹序、管序等，是目前唯一用于万发炮等武器密集度测量的自动测试系统，并成功应用速射武器系统定型、研制和生产中的密集度测量。

在靶场试验中，对弹着点坐标进行测试是密集度计算的基础。……