景 亮 赵 程 燕 玲 张 森

（1.宁波市轨道交通集团有限公司，浙江 宁波 315010；2.广州地铁设计研究院股份有限公司，广东 广州 510380）

2014年8月9日，上海城市轨道交通10号线正式开通试运营，成为国内首条全自动运行线路，在大客流、高密度的轨道交通线路上应用全自动运行系统，并对运营管理体系深入研究。广州、北京、成都、重庆等城市均展开列车全自动运行的试验和应用，为推动城市轨道交通系统转型升级，提高城市轨道交通智能化、信息化、数据化发展，做出重要贡献，面对列车全自动运行，无人驾驶的应用越来越广泛，如何进一步提高全自动运行的安全性和高效率成为制约全自动运行发展的重要因素。本文针对毫米波雷达技术在城市轨道交通列车上的使用，实现列车全自动运行更智能、更安全、更高效，有效提高列车全自动运行的智能化水平，推动列车全自动运行大面积推广，可持续高速发展。

1 建设背景及发展现状

1.1 建设背景

随着新一代信息技术与各行业技术的融合进程、融合领域、融合程度加速变革，传统行业的信息化水平明显提高，发展形态、发展理念、发展模式、运营模式进行深刻转型，推动人类社会向智慧时代迈进，智慧城市、智慧交通等层出不穷。在此环境下，作为“新基建”重点建设领域之一、城市交通大动脉的轨道交通，将新一代智慧技术引入轨道交通，构建运营新模式，打造更安全可靠、便捷舒适、经济高效、绿色节能的轨道交通系统已成为发展共识，智慧轨道交通应运而生。……