秦 菡，张 峻，李华彦，郑建宜

（1.海南省海洋地质资源与环境重点实验室，海南 海口 570206；2.海南省海洋地质调查研究院，海南 海口 570206；3.海南省飞行者科技有限公司，海南 海口 570203）

疫情期间交通系统成为救援物资运输的重要通 道[1]，但由于道路设计特征，很多车辆在救援物资运输过程中将花费更多成本。随着越来越多的电力建设、冶金、石油化工等大型工程项目在海内外立项开展，涉及的大型设备采购与运输也越来越多。与传统运输方式相比，大件运输是指运送超长、超大、超重的大型设备和物资的运输[2]。其运输线路一般较长，需运送的物资设备价格也相对昂贵，因此设计合理的运输方案能大大提高运输作业的效率[3]。公路运输作为大件运输的主要方式，不仅机动灵活，可直接将设备运至现场，避免了其他运输方式的倒运环节，有效节省了工程成本；而且即使某些重大件利用水路或铁路运输，在距离码头或火车站的临近路程也需通过公路运输来完成。因此，为公路大件运输设计一条最优路径不仅是许多运输承运单位的迫切需要，也为大型工程项目设备运输的安全性和可靠性提供了重要保证。

在道路网中进行路径规划一般通过GIS最短路径分析方法来实现[4]。然而，对于大件运输方案的路径选择，由于其运输车辆具有超高、超重等特点，使得车辆在通行过程中受到诸多道路障碍的限制[5]。传统的最短路径算法仅考虑了道路的长度、宽度和路况等基本因素，没有针对大件运输车辆的特点，对道路不满足车辆高度和重量需求时所产生的耗时进行综合考虑。……