李 凯，冯世德*

（1.军事科学院系统工程研究院，北京 100071）

卫星成像系统精确的几何参数是遥感测绘卫星发挥应用价值、提供高精度地理信息产品的基础[1]。法国空间中心利用分布于全球的20多个检校场，将SPOT-5卫星的几何参数分为静态参数和动态参数分步检校，实现了SPOT-5卫星的高精度定位[2-3]。IKONOS卫星建设了多处检校场用于几何定标[4-5]。日本ALOS Prism卫星利用地面定标场控制点对线阵CCD进行严格内定标[6-8]。美国OrbView3影像利用影像匹配得到的密集控制点对相机内方位元素进行标定[9]。王建荣[10]等对我国天绘一号卫星的内外定标参数进行了整体标定，定标后影像无地面控制平面和高程定位精度分别达到了10.3 m 和5.7 m。孟伟灿[11]等分别对天绘卫星高分辨率影像外部和内部误差进行了补偿，补偿后影像定位精度均优于2 m。

本文首先分析了线阵推扫式相机中外部和内部定标参数对像点定位误差的影响；然后设计了不同参数的检校方法，逐个解算各定标参数的数值；最后利用多景影像对内外定标参数解算结果的可靠性与适用性进行验证。

1 线阵影像在轨几何定标模型

根据参考文献[12]、[13]，星载TDI CCD推扫式相机严格几何模型可表示为：

式中，（X,Y,Z）为CGCS2000坐标系下的地面点坐标；（XGPS,YGPS,ZGPS）为CGCS2000坐标系下的相机投影中心坐标；（x,y,-f）为像点在相机坐标系下的坐标；f为相机主距；（dx,dy,dz）为卫星本体坐标系下相机投影中心与GPS相位中心的位置偏移；为相机在本体坐标系中安装角构成的旋转矩阵；为卫星本体坐标系到CGCS2000坐标系的旋转矩阵；……