黄明伟，沈泉飞，庄 旭，吴 越

（1.江苏省基础地理信息中心，江苏 南京 210013）

随着数字化技术的加速发展，城市三维全景已成为数字城市的一个重要研究方向[1-2]。传统的二维地图通常采用DOM、DLG、空间属性数据等实现对空间信息的表达，但这些数据对场景的直观性较弱[3]；城市三维模型通常采用多种建模手段达到实景效果，但建立三维模型的工作量大、生产周期长、制作成本高[4]；而通过全景图构建的三维场景具有真实性强、对播放设备要求低、开发周期短、交互性强、画面质量高等特点，能以多角度、全方位和动态的形式体现在地图上，图文并茂地提供地理实体的空间信息[5-6]。

目前，全景数据采集系统通常采用车载全景移动测量技术，以车辆作为硬件载体，快速获取全景高清图像数据和定位数据，并提供高效的城市三维全景建设解决方案[7-8]；但受体型庞大的限制，一些狭窄的街道、公园、小区、景区、室内场景等场所，采集车无法进入[9]。轻便式全景设备具有便携、轻巧、实用性强等特点，能对狭窄街区、室内场景等特殊地理空间进行全景数据采集，弥补了车载全景移动测量技术空间覆盖范围不足的缺点；且将其挂载于低空无人机平台上，能实现空中全景数据的快速获取，提供更为快速、灵活、机动的城市三维全景建设解决方案[10-11]。本文开展了快速构建城市三维全景的研究，设计了轻便式全景设备的数据采集方案，实现了数字城市中的三维全景展示。

1 轻便式全景设备技术工作流程

作为数字城市的重要技术手段，轻便式全景设备技术利用地面单站式全景以及挂载于低空无人机平台等硬件设备，获取真实、完整的三维空间影像数据。……