余 浩，党星海,2*，李文洲，李延盛，丁 星，项长生,4，贾丽奇

（1.兰州理工大学 土木工程学院，甘肃 兰州 730050；2.甘肃省应急测绘工程研究中心，甘肃 兰州 730050；3.甘肃路桥第三公路工程有限责任公司，甘肃 兰州 730050；4.西部土木工程防灾减灾教育部工程研究中心，甘肃 兰州 730050；5.兰州理工大学 设计艺术学院，甘肃 兰州 730050）

1 三维激光扫描技术

1.1 三维激光扫描技术概述

三维激光扫描技术作为一种新兴的空间信息获取方式，采用激光测距的方法，将激光扫描到的点所具有的三维坐标等信息采集下来，并能由点到面记录目标实体表面的真实情况[1]。三维激光扫描技术在实际应用中的特点为：①非接触式的数据采集方式；②受时间、空间的影响较小；③数据采集速率高、精度高；④数据兼容性和拓展性强[2]。

1.2 点云数据在既有建筑改造中的应用

既有建筑是工程施工前就已存在的建筑物与构筑物的统称。以古建筑为例，既有建筑往往因历史或人为因素，导致建筑图纸缺失。大量木质结构的使用，也使古建筑的安全性随着使用年限的增加而 降低。

在对这类建筑进行测量时，相较于传统的测绘技术，三维激光扫描技术能节约大量的人力和时间成本。分阶段对既有建筑进行扫描，准确且高效的采集其点云数据，并对点云数据进行实时更新。一方面，可以对比不同时期的点云数据，得到既有建筑物沉降等真实情况，为结构的健康监测提供依据；另一方面，在改造过程中对既有建筑的实时点云数据进行三维建模，可模拟各施工阶段，作为既有建筑改造的设计 依据[3]。……