张博奇，吴铁锋

摘  要：通过建立车轮运动过程中摆振运动数学模型，使用MATLAB软件进行建模分析，分析车轮摆振运动的相关影响参数，以及各参数因素的影响程度，结合整车实际工况，优化各参数因素的设计方案，减缓或消除车轮摆振，解决实际工程难题。

关键词：重型商用车;转向轮摆振;摆振运动模型;

中图分类号：U461.6+1   文献标识码：A   文章编号：1005-2550（2021）04-0087-05

The Research and Optimization of Steering Wheel Shimmy Motion of Heavy Commercial Vehicles

ZHANG Bo-qi， WU Tie-feng

（ Zhejiang Geely New Energy  Commercial  Vehicle  Group  CO.，LTD.

Hangzhou 310000， China ）

Abstract： By establishing the mathematical model for wheel shimmy motion in the process of motion and using MATLAB software for modeling analysis， analyzed the influence parameters of wheel shimmy motion and the influence degree of each parameter factors ， combined with the actual vehicle working conditions， optimized the design scheme of each parameter factor to slow down or eliminate wheel shimmy and solve practical engineering problems.

随着物流行业的竞争加剧，物流运输的高效性受到行业的关注度不断提升。为了追求运输的高效性，客户对运输载具的高速安全性和稳定性提出更为严格的要求。重型商用车作为公路运输的主要运输载具，承担着绝大部分的高速运输市场的需求，为了满足市场不断提升的高速安全性和稳定性的需求，国内主要的商用车主机厂都在研究商用车的高速性能，尤其是整车的高速行驶稳定性。目前市场上反馈部分重型商用车在高速下存在车轮摆振现象。本文从力学运动方向，对车轮摆振的现象进行分析，并进行优化设计。

1    车轮摆振现象的基本原理

转向车轮摆振现象是一种受迫振动，转向轮端在驱动力矩的作用下，产生周期性振动。驱动力矩主要由两部分组成：

①车轮总成在高速下产生的摆振力矩：

车轮总成在实际生产过程中，由于生产误差、装配误差等累积，车轮的质心偏离几何旋转中心。实际生产中用车轮总成的不平衡量来衡量车轮的质心偏离几何旋转中心的程度。车轮总成的偏……