武昌工学院 朱玉琼

随着工业机器人在我国制造业的广泛应用，传统的依靠人工进行零件、组件生产、制造、加工、组装的时代，已经一去不复返。工业机器人虽然无法完全代替人工，但其已经可以在关键步骤、重复步骤甚至具有危险性质的步骤上替人操作。

本文设计一种自动炸鸡机器人工作站的控制系统，在日常炸鸡过程中，以机器人操作代替部分人工操作，包含用户从触摸屏进行点餐，到经过加工选取后出货的全部流程。本文主要从总体方案的设计，设备间的通信，以及PLC控制程序等方面进行阐述。

1 自助炸鸡单元的工作流程

自助炸鸡单元的工作流程如下：用户通过点击触摸屏上按钮来进行选择，以一种炸鸡（霸王鸡）为例，此炸鸡分为有余与售空两个状态，售空时机器人不工作；有余时机器人接受PLC信号做出动作。用户点击按钮选择霸王鸡鲜嫩程度（十成熟和八成熟），选择之后机器人接受PLC信号制作相应程度炸鸡，制作完成后进行口味选择，此处根据撒特制辣椒粉数量分为变态辣、能吃辣、微微辣三种程度供用户选择。

2 自动炸鸡机器人工作站控制系统总体方案

S7-1200PLC、MCGS、TPC7062Ti触摸屏之间通过以太网网口为媒介进行连接。可实现计算机与主控PLC之间的以太网通讯，主控PLC与TPC7062 Ti触摸屏之间的以太网进行通讯，可实现用户在触摸屏上进行点餐，工作人员在通过触摸屏监控现场。

3 自动炸鸡机器人工作站主要设备选型

自助炸鸡单元控制系统采用德国西门子公司开发的S7-1200PLC，具有模块化、结构完整、功能全面等特点，适用于多种应用。……