国机传感科技有限公司 何 方 张 娜 袁 峰 王松亭 韩 策 张 凯 金东义

本文针对汽车上常用的CAN总线传感器的调试工作，设计了一款手操器，实现对传感器芯片参数的配置、门限参数的配置，并模拟汽车电子控制单元ECU与传感器通讯，读取传感器的测量数据、状态数据。

本文设计的CAN总线传感器手操器采用TJA1042 CAN总线专用收发器，采用STM32单片机作为中央处理单元进行设计，具有功能齐全、使用方便、可靠性高等特点。

近些年，汽车产业得到快速发展，新能源汽车、无人驾驶汽车等新技术不断涌现，而传感器作为信息获取的关键部件，也获得了迅猛的发展，一台汽车上装配的传感器上百个，甚至几百个，安装位置也遍及汽车的各个部分，采用新材料、新技术，具有智能化、小型化、多功能的传感器将成为未来的汽车传感器的主流。

CAN（Controller Area Network）总线是由德国Bosch公司为汽车应用而开发的多主机局部网络，主要应用于汽车电子控制单元、传感器的设计之中，解决汽车上众多电子设备之间的通讯问题，减少电子设备之间复杂的信号线，CAN总线目前已经成为汽车电子设备中采用最多的总线。

CAN总线传感器被广泛应用在汽车的发动机、蓄电池、车身控制、空调系统等各个方面，对确保汽车的安全行驶、可靠运行起着越来越重要的作用，同时，也提升了汽车的方便性和舒适性。但CAN总线传感器在设计及使用过程中，需要对传感器内部的关键芯片进行配置，对传感器的实时测量数据进行读取。……