中国人民解放军第一〇〇一工厂 张 翠 王 川 宋建鹏

人们都会习惯性的选择摆式陀螺，摆式陀螺以其工程上的优势深受人们的喜爱，所以要针对摆式陀螺的软硬件设备进行研究剖析，并应用到陀螺寻北仪中。目前市场上的寻北仪大部分都是蓄电式，无法长期工作，采用的力矩器的矩能力也不够，补偿装置上也有很多不足。本文针对陀螺寻北仪的这些不足之处，对它的软硬件提出了改进技术研究，具体改进技术研究如下。

1 陀螺寻北仪的硬件改进

1.1 马达供电装置的设计

传统的摆式陀螺寻北仪需要定期更换电池，并且内部含有多个导流丝，如果具备马达供电装置就可以大量减少陀螺内部的导流丝并实现快速充电快速使用。针对这个问题，设计了一个马达供电装置，在对这个硬件部分进行改进时要保证陀螺寻北仪的电力充足直到精确定位天文北，整个装置中所采用的各个机械零件的设计和加工要符合相应的加工精度标准和加工工艺要求，保障它们的位置和运动的精准性。整个设计中，采用性能优越的超级电容和一对式触动方案。超级电容可以实现瞬间充满电，充分保存电力，一对式触动可以实现陀螺寻北仪的快速启动并在启动瞬间完成充电，无需单独安排每次数小时的充电时间。这样一来就可以保证在任何需要使用寻北仪的时刻都能够使用它。

（1）力矩器设计

力矩器的主要作用就是将陀螺房方位转速信号变换为速度阻尼力矩。……