西安思源学院工学院 罗 强 向景玥

随着我国现代经济社会的进步， 生活中所产生的垃圾量也在增加，相应引发的一系列环境问题也日益突出。据调查，在近10年，我国大中型城市垃圾总量每年的增长速度大约为8.98%，特别是网购盛行的今天，其附属的快递包装垃圾也以惊人的速度增加。欧美发达国家在面对如此多的垃圾问题时，虽然实行了多年的垃圾分类政策，但目前垃圾分类依靠人工分拣，垃圾种类繁多，分类过程繁杂，这样使得垃圾分类效率不高，导致不能产生更加积极的分类效果。国内近些年来在垃圾分类方面也进行了积极的探索，并且设计出多种类型的分类垃圾桶。

通过分析现有智能分类垃圾桶的技术，我们决定设计出一款经济价值高、使用价值高的分类垃圾桶，本次设计的家用智能分类垃圾桶将可以很好解决上面的问题。

1 分类垃圾桶介绍

本设计的分类垃圾桶在控制方面提出了一种以智能语音识别和Arduino为基础的分类垃圾桶。显示了Arduino开发板、步进电机、曲柄摇杆、舵机、构成的系统整体框架，并将语音识别应用于垃圾桶的分类。在传动方面采用步进电机作为动力源，四杆传动机构作为传动件；开盖方面采用舵机带动桶盖实现。当语音模块识别到系统烤录进的垃圾名称时，语音播报垃圾所属的种类，并将信号传递给Arduino，控制相应垃圾分类垃圾桶转动到垃圾投递口处，之后小垃圾桶上的舵机带动桶盖打开，在完成垃圾的投递后，相应垃圾桶和桶盖转动回来原来位置。……