郑宝平，蒋高明，夏风林，张爱军

(江南大学 针织技术教育部工程研究中心，江苏 无锡 214122)

送经机构是经编机的重要组成部分，产品编织需要的纱线是由送经机构完成的。送经机构经历了消极式和积极式(其中积极式包括机械式和电子式)的发展过程。虽然纱线张力的控制能力随着送经机构的发展越来越精确,但是由于经编机在高速运动过程中，梳栉除了左右横移运动，还进行前后摆动[1]，同时织针也在上下运动，沉降片在前后摆动，在编织1个横列的不同主轴角度区域，成圈部件需要的纱线量不同[2]。目前国内外的电子送经机构还无法控制在1个横列过程中改变纱线的送经量，1个横列内纱线张力变化也只是通过弹性张力杆进行部分缓冲[3]，但实际生产过程中，纱线还是存在张力峰值，并不能解决1个横列内纱线张力大幅波动的问题。

张力峰值的存在不仅限制了经编机速度的提升和低强度纱线(如短纤纱)的广泛应用，还降低了产品的品质,因此，对经编机纱线张力控制的研究具有重要意义。孙帅等[4-5]测试了经编机不同编织速度下纱线张力的波动变化，总结出编织速度与纱线张力的波动规律；同时通过改变张力弹簧的弹性系数和安装密度，分析纱线的张力值与张力弹簧的弹性系数、安装密度的关系。Metzkes等[6]采用动态建模和有限元分析经纱从经轴到成圈编织过程机械元件对纱线张力的影响，并进行相应优化。Liu等[7]通过建模理论计算1个横列内纱线的需求分布，分析纱线张力变化规律。……