闫明松，魏旭鸿

(1.海装上海局，上海 201206；2.中国船舶工业集团公司第七○八研究所，上海 200011)

0 引 言

长期以来，舰船编队作战已成为世界各国海军常用的作战方式[1-3]，因为受地球曲率的影响，单舰的通视距离和打击范围受限，在面临超视距攻击、多批次攻击的情况下无法有效应对而成为“活靶子”。

现代水面舰船的警戒搜索、目标跟踪、制导、气象探测等任务主要依赖雷达系统，雷达系统作为对空对海探测中最重要的传感器，率先发现便可先发制人，性能优劣已成为决定现代海战胜负的主要因素。对于舰船编队而言，雷达系统换代升级的周期长、成本高，故世界各国高度重视现有雷达系统的效能提升。协同探测作为突破口[4-6]，从20世纪后期开始逐步成为海军领域的重要研究方向。

雷达系统通过协同探测不仅解决了单部雷达受地球曲率影响而探测视距受限的问题，同时可以实现舰船超视距协调制导。事实上，当前的协同探测技术研究不仅要满足扩大探测范围或覆盖空域，而且要通过信息交互和合作协同实现资源的合理规划和调度。

在现代海洋作战环境下，困扰舰载雷达系统使用的主要因素为低空多路径盲区、电磁干扰、雷达截面(RCS)极小的隐身目标、多目标多层级袭击等[7-8]。雷达通过网络化部署进行协同探测，每部雷达作为一个网络节点，通过节点之间的信息交互实现友好合作，共同完成探测任务。因此，舰船编队协同探测的过程可简单描述为：将各个雷达系统按照一定的方式进行组合，充分利用它们不同维度的探测信息，进行信息融合处理，提高在抗电磁干扰、目标检测等方面的性能。……